Ahol sok a hegy, ott sok a kilátó is – és a Mátrában ez igaz is. A hegységben összesen 11 kilátót találunk, amiknek listája itt következik: Sástói kilátó, Saskő, Ágasvár, Világos hegy, Cseplye tető, Gortva Jójárt kilátó, Kékestető, Tv torony kilátó, Hanák kilátó, Muzsla kilátó, Galya kilátó, és a Vörös kő kilátó.
A Mátrában összesen 4 várat találunk, amikből kettő már csak rom formájában létezik. Ezek a Markazi vár és a Benevár. A Siroki vár és a Kisnánai vár viszont jobb állapotban vannak.